IA física digest · 2026-09-27

Amazon invierte 100 M$ en fábrica robótica en Indiana — Refuerza la producción propia de sistemas de logística y automatización en Norteamérica

Sources:[2] therobotreport.com

General Robotics apuesta por inteligencia modular en vez de un único cerebro — Permite adaptar robots a distintas tareas y formas sin reentrenar modelos enteros

Sources:[3] therobotreport.com

Agility Robotics, creadora del humanoide Digit, explora robots con ruedas — Amplía su catálogo más allá de los humanoides para adaptarse a entornos diversos

Sources:[4] therobotreport.com

Texas Instruments advierte que la robótica necesita mejoras simultáneas en múltiples áreas — Motor, sensores, computación y fiabilidad deben avanzar al unísono para acelerar la adopción

Sources:[14] reddit.com

Nuevo arnés permite control directo y auto-mejorado de robots con modelos visuolinguísticos — Los VLMs entienden tareas sin conocer previamente la cinemática específica de cada robot

Sources:[15] arxiv.org

Sistema de imitación morfométrica retargetiza manos humanas a robots con diferentes morfologías — Cierra la brecha entre demostraciones humanas y manipulación robótica real

Sources:[16] arxiv.org

Control predictivo OA-MPPI permite vuelo de drones en entornos con oclusiones — Razona sobre obstáculos no visibles para planificar trayectorias seguras

Sources:[17] arxiv.org

Redes temporales estiman posición de efectores en manipuladores aéreos bajo turbulencias — Mejora la precisión de robots continuos montados en UAVs en condiciones aerodinámicas complejas

Sources:[18] arxiv.org

Simulador TAPESIM acelera la dispensación robótica de cinta adhesiva — Modela la interacción entre tira flexible, rodillo y superficies para tareas de manipulación realistas

Sources:[19] arxiv.org

Robots humanoides alcanzan llanto bajo demanda en conversaciones emocionales — La imitación emocional avanza hacia expresiones más convincentes y, para algunos, inquietantes

Sources:[1] engadget.com